Il palazzo Antonelli (16° sec.) è un imponente edificio costruito sulle mura castellane, crollato e ricostruito più volte in pietra e mattoni, in particolare dopo il sisma del 1781.
L'ingresso è sulla piazza Leopardi (un tempo piazza Ducale), mentre la facciata secondaria dà sulla via Antonelli, appena fuori della porta di San Marco.
Fu per secoli la sede sfarzosa di una illustre famiglia che ebbe letterati e diplomatici, come il cardinale Nicolò (1698-1767) e il nipote cardinale Leonardo (1730-1811).
Al piano terra del palazzo fu allestita la prima tipografia pergolese vescovile e del S. Offizio, nel '700, dalla famiglia Mariotti.
